蓝天数控系统GJ400
GJ400系列高档数控系统由人机接口单元HMU（Human Machine Unit）和机床控制单元MCU（Machine Control Unit）组成，各单元通过高速现场总线互联形成高性能分布式处理平台。凭借良好的HMU开放性设计，机床制造商和终端使用客户可按照自己的特殊需求与操作方式，在HMU平台上进行人机界面、操作编程等方面的二次开发，各种图像处理、CAD/CAM软件或工艺功能易于融入数控系统中。
机床控制单元MCU作为数控装置控制核心（NC部分），采用基于Linux的多任务实时操作系统和高可靠性PICMG 2.0 CompactPCI箱式多插槽硬件结构，保证了装置的高可靠性。MCU支持多种CPU（X86、龙芯等），支持SSB3、M3、EtherCAT等多种总线，具有多种传感器接口。
特点如下：
1、高速高精加工
基于强大的高性能处理平台，GJ400系列高档数控系统指标如下：
最小插补周期0.125ms
2000段的程序预处理能力
小线段高速速度平滑控制功能
纳米插补功能
柔性加速度与加加速平滑控制功能
NURBS插补等多种样条插补方式
2、多通道复合加工控制功能
系统具有面向复合加工的多通道多轴联动控制功能：
8通道，64轴和8轴的控制能力，每通道支持8轴联动
高精度C轴控制
双主轴同步控制，第二主轴攻丝能力
极坐标插补、圆柱面插补
斜轴控制
3、五轴加工控制功能
GJ400系列高档数控系统的五轴加工控制功能可实现精密模具、航空航天及船舶等行业关键零部件的加工，具体指标如下：
支持各种五轴机床的运动学转换库
倾斜平面加工
RTCP功能
3D刀具补偿功能
4、总线式全数字通信接口
支持自主知识产权的SSB3、M3、EtherCAT等多种现场总线，可实现与多种总线的驱动装置和I/O设备的连接，具体指标如下：
总线传输速率100MHz
同步误差小于0.5us
5、补偿功能
GJ400系列高档数控系统提供多种补偿功能，具体功能如下：
双向螺距误差补偿
空间几何误差补偿
热变形温度补偿
动态误差补偿
6、网络化通信功能
GJ400系列高档数控系统具有网络化接口，可支持生产设备的网络化控制，并实现在线数据交换、在线智能故障诊断、远程支持等功能。
